简要介绍如何配置Foxglove可视化工具的前后端环境以便实现在项目中以多种方式播放采集的时序数据。

本文来源于个人在使用GitBook中遇到的问题，尽管自己通过 gitbook出现if (args[ii] == null) throw missingRequiredArg(ii 解决 这篇文章很快的找到了问题的解决方案，但该文章发布在CSDN，而CSDN的使用体验糟糕已是尽人皆知(此处不得不说一声 CSDN fuck you!)。

为了给其他使用者提供一个简洁干净的参考，故写此文章。

由于Docsify采用单页渲染的方式，在初次打开是特别慢，近期将团队内部的知识库工具从Docsify迁移到基于Docker搭建的GitBook并结合GitLab Runner实现自动更新，在这其中踩了一些坑，简单记录下。

记录下如何给docsify添加多语言的代码高亮支持，以及在代码高亮的同时能显示行号，便利使用。

简单记录由于Nacos导致的Spring Boot与Spring Cloud版本不兼容的原因分析过程。

近期在给公司内部安装KubeSphere新环境和维护原有KubeSphere环境的过程中，频繁遇到x509: certificate relies on legacy Common Name field, use SANs instead，此问题会影响正常功能的使用，简要介绍其解决方案。

本文翻译自How Do I Test Private Methods?

本文翻译自JUnit 5 Expected Exception: How to assert an exception is thrown?

本文翻译自JUnit 5 Gradle Example。